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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于水切割機器人的路徑規(guī)劃

      基于水切割機器人的路徑規(guī)劃

      2017-10-17 | rar | 0.79 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　以汽車內(nèi)飾件切割路徑優(yōu)化為研究對象，提出了一種改進禁忌表蟻群算法，實現(xiàn)優(yōu)化排序。根據(jù)水切割過程特點和工藝要求，進行了水切割路徑規(guī)劃問題分析與建模，設計了改進的禁忌表，利用分層思想將禁忌表劃分為3段：內(nèi)部小環(huán)段、內(nèi)部大環(huán)段和外部輪廓段，各段的優(yōu)先級依次降低，并確定了與此相應的禁忌表的更新規(guī)則。在此基礎上，給出了基于改進禁忌表蟻群算法的水切割路徑優(yōu)化排序方法，對輪廓切割順序和各輪廓起始點選擇同時進行優(yōu)化。仿真與實驗結(jié)果表明，改進禁忌表蟻群算法是可行、有效的，可大大縮短水切割機器人的示教編程時間，顯著提高水切割作業(yè)的效率和質(zhì)量。

      基于水切割機器人的路徑規(guī)劃

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