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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于ABB機器人TCP的設定

      基于ABB機器人TCP的設定

      2017-10-17 | rar | 4.27 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　TCP的設定原理

      　　1、首先在機器人工作范圍找一個非常精確的固定點作參考點。

      　　2、再在工具上找一個參考點（最好在工具中心）

      　　3、操縱L 具上的參考點以最少四種不同的姿態盡可能接近固定參考。

      　　4、機器人通過四組解的計算，得出TCP坐標。

      基于ABB機器人TCP的設定

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