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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)說明

      基于ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)說明

      2017-10-17 | rar | 2.26 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　設(shè)定工件坐標(biāo)是進(jìn)行示教的前提，所有的示教點(diǎn)都必需在對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)中建立。如果在wobj0上建立示教點(diǎn)，如果機(jī)器人在搬動(dòng)以后就必須重教所有的點(diǎn)。如果有是在對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)上示教的話就可以只修改一下工件坐標(biāo)，而無(wú)需重教所有的點(diǎn)。

      基于ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)說明

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