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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>S4C IRB基本操作

      S4C IRB基本操作

      2017-10-17 | rar | 5.92 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　Mot ion Type：選擇操縱機器人的方式是沿TCP 旋轉還是線性移動TCP。手動狀態下，直線運動與姿態運動切換。直線運動指機器人TCP 沿坐標系X、Y、Z 軸作直線運動。姿態運動指機器人TCP 在坐標系空間位置不變，機器人六根轉軸聯動改變姿態。

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