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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>16位單片機機器人的設計及研究

      16位單片機機器人的設計及研究

      2017-10-18 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　根據機器人控制要求和設計思想，對基于16位單片機最小系統的機器人控制技術進行了研究，分析了行走機構的動力學模型以及電機功率有限和摩擦系數有限對機器人運動的影響，介紹了行走機構的三種控制方法，設計了控制主板的接口電路，結果表明該系統穩定可靠，基本達到預定要求。

      16位單片機機器人的設計及研究

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