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加載系統(tǒng)又稱負(fù)載模擬器，可在半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)中模擬飛行器舵面所承受的樞軸力矩，按驅(qū)動(dòng)裝置的不同主要可分為電液式和電動(dòng)式。隨著力矩電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，在高精度、高頻響等加載領(lǐng)域，電動(dòng)加載系統(tǒng)逐漸取代電液式成為主流加載系統(tǒng)。但是對(duì)于高頻帶加載系統(tǒng)，受轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響，選擇力矩電動(dòng)機(jī)將使系統(tǒng)的輸出力矩減小，在大力矩情形下會(huì)對(duì)系統(tǒng)的快速性和頻率響應(yīng)產(chǎn)生嚴(yán)重影響，而選擇更大力矩的力矩電機(jī)勢(shì)必帶來轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增加，形成惡性循環(huán)；另外，換向器火花、接觸電阻不穩(wěn)等力矩電機(jī)的固有問題也影響了實(shí)驗(yàn)的可靠度。
由此本文提出采用力矩模式下的交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與力矩電動(dòng)機(jī)相比，交流伺服電機(jī)無電刷和換向器，可靠性高；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，快速性較好，在高轉(zhuǎn)速下由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的多余力短較力矩電動(dòng)機(jī)明顯減小；同時(shí)交流伺服電機(jī)具有成本低、相同功率下體積小、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
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