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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于PID神經元網絡對飛艇進行飛行控制率設計

      基于PID神經元網絡對飛艇進行飛行控制率設計

      2017-11-07 | rar | 0.80 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　平流層飛艇屬于一類輕于空氣的飛行器，在通訊、偵查監視和科學探測方面有著廣泛的應用前景。為了更好滿足飛行任務對飛艇穩定姿態及精準指向等方面的要求，快速、準確、穩定的平流層飛艇姿態控制系統成為研究重點和關鍵。

      　　針對平流層飛艇的姿態控制問題，闡述利用PID神經元網絡結構對飛艇進行飛行控制率設計。首先，針對平流層飛艇運行特點建立了完整六自由度動力學模型，隨后在模型基礎上提出PID神經網絡的組成結構和計算方法，并利用粒子群算法對神經元網絡初始權值進行了優化。仿真計算結果表明，通過PID神經網絡對控制率進行設計能夠迅速接近控制目標，實現對平流層飛艇姿態的準確控制。

      基于PID神經元網絡對飛艇進行飛行控制率設計

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