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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于立式金屬罐壁面檢測的爬壁機器人設計方案

      基于立式金屬罐壁面檢測的爬壁機器人設計方案

      2017-11-07 | rar | 0.79 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　立式金屬罐是石化行業常用的存儲設備，因此對其容量計量檢測的準確與否直接關系到企業的成本高低和利潤多少。傳統的人工檢測方法不僅危險、效率低下，而且由于罐體高，網板直徑、板高、板厚及保溫罐內徑向偏差等人工無法測量，而導致計量失準。文中研制一種永磁吸附三輪步進結合四足支撐的運動方式1：1爬壁機器人解決立式金屬罐檢定過程中的存在的問題。

      基于立式金屬罐壁面檢測的爬壁機器人設計方案

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