精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

電子發燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      創作
      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>火星探測器基于機器視覺的坡度估計

      火星探測器基于機器視覺的坡度估計

      2017-11-14 | rar | 0.67 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　隨著我國深空探測技術的不斷發展，火星探測成為我國既月球探測后的下一個目標。與月球相比，火星距離遠與地面站進行實時聯系較困難，所以要求火星探測器具有較強的自主著陸能力。眾多深空探測研究表明，探測器著陸區域的坡度一般為15度，最大著陸坡度不能超過30度。探測器要實現白主安全著陸，必須避開障礙物著陸到較為平坦的區域。因此實現火星探測器擬著陸區域的坡度估計顯得尤為重要。火星距地球遠，負載能力有限，選擇傳感器要考慮到火星探測這一特殊情況。光學攝像機與其它傳感器相比，重量輕、能耗小適合火星探測這種遠程探測器。并且光學攝像機產生的圖像信息成本低、圖像的信息量大非常適合火星探測實時坡度估計。因此。基于被動圖像的火星探測器自主著陸研究有著較為重要的意義。

      　　Larry Matthies在2008年提出用立體視覺對坡度進行檢測：北京航空航天大學的馬蓮等提出了利用高程數據進行坡度估計：哈爾濱T業大學的田陽，崔平遠，崔祜濤等利用非線性迭代來著陸區域的單應矩陣得到法線方向從而得到坡度。

      　　文中根據舒勒定理得出火星重力方向，然后根據計算機視覺中平面單應矩陣H與其基礎矩陣F具有相容性原理得到所拍攝平面酌法向量，則坡度大小為平面法向量與重力方向夾角的大小。該方案經過仿真驗證，能夠滿足火星探測器自主著陸過程中對坡度估計的要求。

      火星探測器基于機器視覺的坡度估計

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
      3. 2開關電源基礎知識
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
      9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
      10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
      13. 751單片機PM2.5檢測系統程序
      14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
      15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      3. 2555集成電路應用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費
      7. 4開關電源設計實例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費
      9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
      11. 6數字電路基礎pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費
      13. 7電子制作實例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費
      15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
      4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費
      13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費