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在LNG儲罐穹頂液壓整體提升技術中，不僅要保證各個提升吊點的位移精度和負載均衡控制，又要保證系統(tǒng)在提升過程中的平穩(wěn)性。常規(guī)PID控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)提升系統(tǒng)的同步控制，但由于控制參數(shù)不能根據(jù)負載的改變進行實時調(diào)整，導致液壓整體提升系統(tǒng)在提升過程中會因速度波動而產(chǎn)生提升不平穩(wěn)性。模糊自適應PID控制器可以實現(xiàn)控制參數(shù)的實時改變。運用AMESim和Matlab軟件對液壓整體提升系統(tǒng)的模糊控制模型進行聯(lián)合仿真。仿真結果表明，模糊自適應PID控制在實現(xiàn)位移同步控制和負載均衡控制的前提下，能有效改善提升過程的不平穩(wěn)性。
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