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在變頻器的實際使用過程中，經常由于工藝的要求，會采用控制傳動設備的輸出轉矩，使傳動設備保持一定的力矩工作，如收放卷、拉絲機、切邊機、分卷機等等。變頻器要實現轉矩控制通常有兩種方式：一是直接轉矩控制；二是速度環飽和轉矩限幅的控制。
直接轉矩控制是直接給定轉矩值，使負載保持穩定的力矩運轉，不控制傳動設備速度。但是，如果負載突然消失的話，例如斷帶，會造成飛車。速度環飽和轉矩限幅控制的實質還是速度控制，在雙閉環控制系統，速度環是外環，電流環是內壞，速度環的輸出作為電流環的輸入，當速度環積到最大，速度控制器以最大值輸出，這時電流環收到最大值，變頻器控制電機輸出最大轉矩，通過調節轉矩限幅可以控制輸出轉矩。特點是，當速度環飽和時通過轉矩限幅控制傳動設備輸出力矩，在出現負載故障時速度環立刻退飽和，速度環起作用，有效防止飛車。這里我們主要討論如何實現速度環飽和轉矩限幅的控制。
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