資料介紹
為了能夠快速精確地控制步進電機,采用LPC2148和L298型驅動器精確控制頻率輸出,實現對電機進行簡單有效地調速和基于閉環反饋的轉速測量。給出硬件設計的總體框圖,詳細敘述了調速和測速系統的設計原理與軟件實現方法,對L298型步進電機驅動電路進行分析,給出LPC2148與L298的硬件連接電路,以及電源模塊和通信接口的設計方案。經過試驗驗證:該系統電機轉速誤差控制在+0.2 m/s以內,簡化了外圍電路設計,提高了系統性價比。
步進電機的調速和測速系統一般都采用ARM作為控制器,外加分立的數字邏輯電路和模擬電路構成。該系統以LPC2148ui作為控制核心,合理選擇電動機的頻率控制和閉環反饋控制,實時檢測和調整電機的轉速,使系統既具有良好的穩態性能,又具有良好的動態性能。
該系統主要由基于LPC2148為核心的主控電路連接電機驅動電路、通信模塊電路(RS232)、測速電路(霍爾傳感器pl)、A/D轉換電路等其他電路組成|41.如網1所示。圖2為ARM主控芯片。LPC2148為核心的主控電路負責頻率輸出,通過改變頻率的大小來控制電機的轉速,采集電路采集的數據可以通過RS-232接口黽路與PC機實現通信。同時LPC2148模塊將采集到的數據進行處理,根據偏差值進一步修正頻率控制信號的輸出。
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