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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于自適應教學優化算法的無人機航路規劃

      基于自適應教學優化算法的無人機航路規劃

      2017-12-13 | rar | 0.86 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對傳統教一學優化（ TLBO）算法進行航路規劃時收斂速度慢、容易陷入局部最優的問題，提出一種自適應交叉教一學優化（ AC-TLBO）算法。首先，該算法令傳統教一學優化（TLBO）算法的教學因子隨著迭代次數而發生變化，提高算法的學習速度；其次，當算法可能要陷入局部最優時，加入一定的擾動，使算法盡可能地跳出局部最優；最后，為了進一步提升算法的收斂效果，在算法中引入遺傳算法的交叉環節。利用傳統教一學優化（ TLBO）算法、自適應交叉教一學優化（ AC-TLBO）算法和量子粒子群優化（QPSO）算法進行無人機航路規劃，仿真結果表明，在10次規劃中，自適應交叉教一學優化（ AC-TLBO）算法有8次找到了全局最優路徑，而傳統教一學優化（TLBO）算法和量子粒子群優化（ QPSO）算法分別只找到了2次和1次；而且自適應交叉教一學優化（AC-TLBO）算法的收斂速度高于另外兩種算法。

      基于自適應教學優化算法的無人機航路規劃

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