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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>多無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測任務(wù)調(diào)度

      多無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測任務(wù)調(diào)度

      2017-12-22 | rar | 1.06 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對采用傳統(tǒng)視距鏈或圖傳電臺的無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測距離受限、在線傳輸數(shù)據(jù)量受限，以及大功率數(shù)據(jù)鏈無法搭載于小型環(huán)保無人機(jī)等問題，提出了一種基于3G/4C網(wǎng)絡(luò)的多無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測任務(wù)調(diào)度的方法。首先，將3C/4G網(wǎng)絡(luò)的時間特性與多無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測任務(wù)調(diào)度相結(jié)合，將多無人機(jī)任務(wù)調(diào)度問題建模為帶時間窗的團(tuán)隊(duì)定向問題（ TOPTW）；然后，針對TOPTW求解中存在計(jì)算量大、易陷入局部最優(yōu)的問題，提出一種局部迭代搜索（ILS）算法來優(yōu)化求解TOPTVV；其次，使用大量測試集檢驗(yàn)該算法的可行性和運(yùn)算性能，與現(xiàn)有的蟻群算法（ACA）比較結(jié)果的平均收益與計(jì)算時間；最后設(shè)計(jì)了3 G/4G網(wǎng)絡(luò)下典型的雙機(jī)環(huán)保監(jiān)測任務(wù)調(diào)度環(huán)境，并將ILS算法應(yīng)用其中。仿真結(jié)果表明，與蟻群算法相比，ILS所得收益大部分都要低于ACA所得收益，所有算例收益的平均Gap為1.Og%，最大值為10. 8%，其中也有部分結(jié)果要優(yōu)于ACA結(jié)果；計(jì)算時間平均縮減至千分之一。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，ILS算法能快速得到多無人機(jī)任務(wù)調(diào)度序列，有效減少了計(jì)算時間而實(shí)驗(yàn)收益結(jié)果在可接受范圍內(nèi)。

      多無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測任務(wù)調(diào)度

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