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磁阻力是單邊平板型永磁直線電機（ PMIM）推力波動的主要組成部分，影響了其在精密驅(qū)動領(lǐng)域的應(yīng)用，為此，提出雙V型結(jié)構(gòu)削弱端部效應(yīng)和齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的推力波動的方法。首先分析齒槽磁阻力和端部磁阻力的波動規(guī)律；然后基于積分法推導(dǎo)齒槽效應(yīng)磁阻力與磁極的V型深度之間關(guān)系。接著針對特定深度的V型磁極，推導(dǎo)端部效應(yīng)磁阻力與V型端部電樞鐵心V型深度的關(guān)系。最后，以12槽10極PMLM為例，采用有限元仿真和實驗驗證，結(jié)果證明該方法能夠有效削弱端部效應(yīng)和齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的磁阻推力波動。
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