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提出一種基于最優(yōu)開環(huán)截止頻率學(xué)習(xí)的永磁伺服系統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定方法。針對永磁同步電機轉(zhuǎn)速／電流級聯(lián)的雙PI控制系統(tǒng)，基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電機頻域數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出電流環(huán)和速度環(huán)PI控制器參數(shù)的解析表達式。根據(jù)期望的系統(tǒng)要求，從時域分析入手，對電流環(huán)和速度環(huán)分別構(gòu)建性能評價函數(shù)，通過迭代給定激勵信號下的最小評價函數(shù)值，學(xué)習(xí)性能最優(yōu)的開環(huán)截止頻率，從而實現(xiàn)電流環(huán)和速度環(huán)PI控制器參數(shù)整定。對拖伺服平臺上的實驗結(jié)果驗證了所提方法的正確性和可行性。
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