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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>多空中機器人情感表達關鍵問題研究

      多空中機器人情感表達關鍵問題研究

      2018-01-08 | rar | 0.60 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　本文在基于拉班運動分析（Laban Movement Analysis，LMA）的情感表達軌跡鏈自動設計方法的基礎上，針對多空中機器人的情感表達問題，在情感表達中融入了隊形因素，提出了基于隊形變化的情感表達策略。針對多空中機器人舞蹈的同步性問題，本文提出了基于音樂特征的同步方法。本文以跟蹤節拍的擺動運動為例，將節拍信號作為擺動運動的參考信號，通過相位比較器和修正算法修正相位和振幅誤差，進行空中機器人基于運動軌跡的情感表達實驗和多空中機器人基于音樂節拍的同步實驗，驗證了方法的正確性。
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