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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>Arduino的運輸對抗機器人設計

      Arduino的運輸對抗機器人設計

      2018-01-23 | rar | 2.14 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　針對“浙江省大學生機器人競賽”運輸對抗賽機器人設計要求和比賽規則，提出了一種基于Arduino的運輸對抗機器人的設計與實現方法。研究了運輸對抗機器人硬件設計中各單元模塊的選型，以Arauino單片機為核心控制兩路直流電機驅動左右輪子旋轉和五個舵機實現運輸框、手抓、鉤子和障礙物放置等相應功能；設計了前頭四個巡線傳感器和側邊各一個巡線傳感器實現直行和十字路口的檢查。軟件部分設計了機器人的運動控制，地面灰度、運輸對抗路徑等算法。基于博弈論研究設計了一套排名賽方案和五套運輸對抗賽方案，設計了撥碼開關以實現比賽中不同策略的選擇。測試實驗結果顯示排名賽運輸三綠三黃加雙倍的全程時間為20s左右；實驗結果還表明五套對抗方案均有效可行。該運輸對抗機器人具有成本低、易于實現和可擴展的特點，可用于運輸對抗賽以及機器人設計與實踐參考。

      Arduino的運輸對抗機器人設計

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