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液壓控制系統其中主要包括：連接梁相對水平度的檢測控制、液壓泵的壓力控制，液壓站電磁閥的控制，調節車輪運動速度的控制，其均采用PLC控制完成。為了保證連接梁的相對水平狀態，在連接梁上安裝傾角傳感器，可以測量連接梁相對于大地的水平度。同樣，在收軌小車底部平整部位安裝傾角傳感器可以測量列車相對于大地的水平度。可編程邏輯控制器（PLC）通過采集2個傾角傳感器的輸出信號，可以計算得到連接梁相對于列車的相對水平度。本文提出了長鋼軌引導車的液壓控制系統，實現了長鋼軌引導車各功能的準確控制。在該車的連接梁相對水平度的檢測中，采用三模冗余容錯技術，提高數據采集的可靠性。在PLC對開關量進行控制的基礎上，運用PID調節，實現了對模擬量閉環控制。
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