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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>飛機外倉清潔機器人的設計

      飛機外倉清潔機器人的設計

      2018-01-30 | rar | 2.98 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　目前飛機表面的清潔T作仍主要采用人工式的清潔方法，或者采用大型清潔車進行噴灑清洗，存在裝置體積龐大，使用、安裝等相對比較復雜，實用性不強，造成了整體清潔的運動不靈活，危險系數高等缺點。將清潔機器人裝置做得簡單、運動靈巧，能適用于大部分飛機主翼、機身以及尾翼的清潔使用是關鍵。因此本文設計了一款以STM32單片機為核心控制器的飛機外倉清潔機器人來滿足需要。

      　　本設計方案以STM32單片機為核心控制器，通過負壓吸附模塊吸附在飛機表面；通過機械運動模塊在飛機表面的運動；通信模塊實現地面控制終端對機器人的控制，并將機身的清潔情況以及傷痕通過攝像頭傳給機務人員。超聲波避障模塊實現機器人行進過程中有效避障；清潔模塊實現對飛機外倉表面的有效清潔。

      飛機外倉清潔機器人的設計

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