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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>舞蹈機器人室內行人跟蹤

      舞蹈機器人室內行人跟蹤

      2018-02-05 | rar | 2.23 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　為使舞蹈機器人根據行人的運動軌跡進行路徑的動態規劃，增強與人共處的能力，提出一種基于激光雷達的室內行人跟蹤方法。獲取激光原始數據并進行預處理，根據激光數據的分布特點對DBSCAN算法進行優化，實現激光數據的快速聚類，完成環境分割，給出基于類簇到激光雷達的距離及行人身體寬度的行人識別方法，并將行人簇的位置作為初始跟蹤位置，將激光數據圖形化顯示，激光數據轉換成視頻數據，利用粒子濾波算法實現行人跟蹤并實時繪制軌跡。實驗結果表明，該方法能獲得較好的行人識別以及跟蹤效果，且實時性較強。

      舞蹈機器人室內行人跟蹤

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