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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>永磁同步電機驅動柔性負載諧振抑制方法

      永磁同步電機驅動柔性負載諧振抑制方法

      2018-02-06 | rar | 3.82 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　 柔性負載廣泛存在于電氣傳動系統中。根據柔性的成因，伺服系統中柔性負載主要分為柔性關節和柔性連桿兩類系統。針對這兩類典型的柔性負載系統，首先引用已有的研究成果對其建立了一致的動力學模型。然后將PI調節器應用于系統控制中，由于自由度有限，諧振抑制效果并不理想。因而，控制系統中需要引入狀態反饋。針對諧振抑制的需要，通過增加一個額外的位置傳感器對末段位置進行測量，然后將其反饋至控制系統中。針對負載位置反饋策略，分析了其系統性能與參數關系，并采用三種策略對其進行了極點配置。仿真和實驗驗證了所提出的基于負載位置反饋及其參數整定方法的有效性。

      永磁同步電機驅動柔性負載諧振抑制方法

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