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傳統(tǒng)的基于狀態(tài)估計的反電動勢觀測器估計到的反電動勢存在相位滯后，用于永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計時會造成估計角度的均值偏差。提出一種改進(jìn)的反電動勢觀測器，可以無相差估計反電動勢。為消除控制算法、死區(qū)效應(yīng)、負(fù)載擾動等引起的諧波和高頻噪聲的影響，將二階廣義積分器一鎖相環(huán)（ SOGI-FLL）算法引入永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估計領(lǐng)域，提出了復(fù)合SOCI-FLL（ CSOCI-FLL）算法，提高了轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估計的動態(tài)性能，增強(qiáng)了對諧波和噪聲的抑制能力。最后搭建實驗平臺，通過穩(wěn)態(tài)和動態(tài)實驗驗證了所提設(shè)計方法的有效性。
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