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近年來，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，而遠(yuǎn)程控制技術(shù)作為機(jī)器人技術(shù)的一個重要分支也進(jìn)行了一場技術(shù)革新。現(xiàn)如今對于遠(yuǎn)程控制技術(shù)的運用也越來越廣泛。嵌入式和Android系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)趨于成熟，市場上嵌入式設(shè)備、Android手機(jī)和Android平板的使用己非常廣泛。為了更加便于人們對遠(yuǎn)程設(shè)備的使用，本文設(shè)計了基于ARM的移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由搭載了嵌入式的移動機(jī)器人小車、Android手機(jī)和無線路由器三部分組成。實現(xiàn)了基于Android的移動機(jī)器人圖像采集和移動機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。
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