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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>船舶航向保持的混沌運動控制

      船舶航向保持的混沌運動控制

      2018-02-12 | rar | 0.71 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　針對船舶航行中的混沌運動控制問題，從船舶操縱運動非線性模型入手，提出了一種基于受控混沌系統Melnikov函數的矩形脈沖微擾控制方法。控制方法利用矩形脈沖對混沌系統參量進行微擾控制。通過求解混沌系統的同宿軌道，構造受控混沌系統的Melnikov函數，結合Melnikov函數簡單零點出現的邊界條件以數學的方法確定微擾脈沖參數的取值，避免了實施混沌控制時控制脈沖參數選擇的盲目性。船舶混沌運動控制的仿真實驗顯示，所提方法能將系統混沌運動快速穩定至周期軌道上，且其振幅降為原混沌系統的8.5%；同時實驗結果表明了所提方法在船舶混沌運動控制中的有效性。
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