資料介紹
針對深海液壓機械手關節驅動需求,設計了一種葉片式擺動缸。依據其內泄漏產生位置設計對應的組合密封結構,建立針對該擺動缸內泄漏的理論計算模型。實驗測試了不同壓力下內泄漏量和輸出扭矩隨0形圈截面尺寸和預壓縮量的變化關系,驗證了所提密封形式和理論計算模型的合理性,為葉片式擺動缸密封結構設計提供了理論依據。
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