精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

電子發燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      創作
      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于氣動平衡助力機械手反饋控制系統設計

      基于氣動平衡助力機械手反饋控制系統設計

      2018-02-28 | rar | 1.38 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現搬運大質量T件時操作輕便和定位 ，準確，保證設備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業和零件加T車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用場合。

      　　針對氣動平衡助力機械手負載端力臂不斷變化的隨位平衡問題，提出通過反饋控制實現機械手隨位平衡方法。在采集氣缸輸出端壓力基礎上，將輸出壓力信號實時反饋給氣缸輸入端控制器——主氣控調壓閥，通過對主氣控調壓閥輸出端的氣壓調節，使氣缸輸入端壓力和輸出端壓力達到動態平衡，實現機械手在負載端力臂變化情況下的隨位平衡。實驗結果表明：在額定載荷下，人手能輕便地移動機械手；當停止移動時，機械手在無手操縱力下能自動平衡。

      基于氣動平衡助力機械手反饋控制系統設計

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
      3. 2開關電源基礎知識
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
      9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
      10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
      13. 751單片機PM2.5檢測系統程序
      14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
      15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      3. 2555集成電路應用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費
      7. 4開關電源設計實例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費
      9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
      11. 6數字電路基礎pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費
      13. 7電子制作實例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費
      15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
      4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費
      13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費