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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>骨骼液壓動力單元研究

      骨骼液壓動力單元研究

      2018-03-01 | rar | 1.86 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　助力外骨骼是以人為控制主體，機械結構為動力主體，人機高度耦合的復雜力隨動系統。為了實現助力外骨骼長時間穩定可靠運行的目的，必須解決其動力單元的部分問題。基于外骨骼系統整體結構，著重于助力外骨骼的液壓動力單元部分的研究。介紹負重外骨骼機器人的工作原理及其液壓系統的組成，對人體步態進行分析，研究液壓動力單元并進行樣機實驗。結果表明，負重型下肢外骨骼系統采用閥控液壓系統，能夠滿足在負載60 kg下完成人類基本的下肢運動動作，并且具有較好的人機耦合性。

      骨骼液壓動力單元研究

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