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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>圓筒型永磁直線同步電機誤差補償

      圓筒型永磁直線同步電機誤差補償

      2018-03-07 | rar | 2.17 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　分析了圓筒型永磁直線同步電機采用線性霍爾傳感器進行位置檢測時存在的誤差，并提出了一種離線標定和在線Kalman濾波相結合的誤差補償方法。霍爾傳感器信號的誤差形式包括存在直流偏置、兩路信號幅值不相等和信號中含有諧波等。前兩種誤差形式分別會在位置檢測結果中產生基頻和2倍基頻誤差，對此通過離線標定的方式獲得兩路信號的直流偏置和幅值比，并補償到原始信號中。霍爾信號中的諧波由氣隙磁場畸變引起，利用有限元仿真分析了磁場中的諧波含量，分析表明磁場畸變會導致位置檢測產生4倍基頻誤差，對此采用在線Kalman濾波提取霍爾信號中的基波分量，消除了諧波分量的影響。實驗結果表明，補償后的位置檢測誤差減小了81%，從而驗證了該補償方法的有效性。

      圓筒型永磁直線同步電機誤差補償

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