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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于爬壁打磨機器人輕量化設計

      基于爬壁打磨機器人輕量化設計

      2018-03-09 | rar | 1.15 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對大型容器焊縫及熱影響區域人T打磨存在效率低、一致性差等問題，根據打磨T藝要求對打磨過程進行了打磨效果及影響因素分析等T藝研究，基于打磨T藝的研究結果對爬壁打磨機器人進行了功能和性能需求分析，建立了總功能圖和具體功能原理模型，通過對比分析各功能原理解確定了爬壁打磨機器人的結構方案，詳細研究了爬壁打磨機器人的關鍵結構并進行了樣機打磨試驗。結果表明：空載轉速4 000 r/min、正壓力10 N為打磨工藝的最佳參數值；爬壁打磨機器人打磨效率為1.12 rri2/h，打磨后壁面呈現鏡面效果，粗糙度Ra≤25 ym，達到了設計要求，具有較高的T程應用價值。

      基于爬壁打磨機器人輕量化設計

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