電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對水下機器人進行水下檢測時的實時控制和監(jiān)控問題，對水下機器人的推進器結(jié)構(gòu)、運動方式、通訊方式、機體狀態(tài)顯示方式、運動控制方法等方面進行了研究，對水下機器人實現(xiàn)高效水下檢測所需的各功能需求進行了歸納，提出了一種基于LahVIEW的ROV水下機器人的水面平臺控制系統(tǒng)，利用實驗水池對水下機器人的人機交互界面和攝像頭拍攝圖像進行了測試。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)能實時監(jiān)測水下機器人的各項性能數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)通訊連接、機體狀態(tài)顯示、運動控制等多項功能，實時控制響應(yīng)迅速，實時監(jiān)控效果好。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 水下機器人開源構(gòu)建
- 開架式通用水下機器人開源搭建手冊.pdf 11次下載
- 小型水下測量機器人的組成及其運動控制系統(tǒng)的設(shè)計 10次下載
- 一種面向水下結(jié)構(gòu)檢測與清污的ROVA方案 4次下載
- 自由度下的水下機器人控制器抗干擾設(shè)計 9次下載
- 基于Qt的自主式水下機器人監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案解析 1次下載
- 自治水下機器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉 5次下載
- 水下滑翔機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 遺傳算法在水下機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
- 水下機器人便攜式遙控單元設(shè)計
- 水下機器人姿態(tài)H H2魯棒控制實驗研究
- 北極冰下自主遙控機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 一種機器人尋跡行走控制系統(tǒng)
- 水下滑翔機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 自治水下機器人的局部規(guī)劃方法
- 基于PIC單片機和PSC控制器實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 3700次閱讀
- 一文了解機器人控制系統(tǒng) 5036次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 5096次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)分類_機器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 淺析工業(yè)機器人的控制系統(tǒng) 1783次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 3434次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)概念!機器人控制系統(tǒng)的基本要求 9599次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)的基本單元與機器人控制系統(tǒng)的特點分析 1w次閱讀
- 這些水下機器人你見過嗎？一些水下機器人產(chǎn)品的介紹 1.4w次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統(tǒng)設(shè)計詳解 1.5w次閱讀
- 一文看懂水下機器人的發(fā)展及應(yīng)用 2.1w次閱讀
- 基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案 2193次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)一文讓你全看懂 7431次閱讀
- 一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計 4815次閱讀
- 一種實用的機器人控制器力/位混合控制技術(shù) 5905次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論