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針對比例控制放大器的發(fā)展現(xiàn)狀以及比例方向閥的控制需求，對數(shù)字式比例方向閥放大器控制原理進(jìn)行了分析，建立了比例方向閥控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，提出了一種基于ARM7微控制器和反接卸荷式功率驅(qū)動(dòng)電路的數(shù)字式比例放大器。借助Visual C++和ADSI.2集成開發(fā)環(huán)境，對比例放大器軟件系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)，設(shè)計(jì)了上位機(jī)人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)了對比例方向閥的程序控制和閉環(huán)控制。對比例放大器各環(huán)PID參數(shù)進(jìn)行了整定，利用電液比例實(shí)驗(yàn)與調(diào)試平臺(tái)對比例方向閥系統(tǒng)階躍響應(yīng)和正弦波信號(hào)響應(yīng)進(jìn)行了測試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)階躍響應(yīng)調(diào)整時(shí)間較短，響應(yīng)頻寬較大，表現(xiàn)出了良好的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能。
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