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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>永磁直線同步電機的互補滑模控制

      永磁直線同步電機的互補滑模控制

      2018-03-20 | rar | 1.61 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對永磁直線同步電機（ PMLSM）伺服系統的位置跟蹤精度問題，提出了一種基于徑向基函數（ RBF）神經網絡的智能互補滑模控制（ICSMC）方法。建立了包含端部效應、參數變化、外部擾動及非線性摩擦等不確定性因素的PMLSM動態方程。設計了互補滑模控制器，采用廣義滑模面和互補滑模面相結合的設計，降低了系統跟蹤誤差，提高了系統響應速度，并削弱了抖振現象；利用RBF神經網絡直接對系統存在的不確定性進行估計，在線調整RBF網絡參數以改善系統動態性能，提高系統魯棒性，并用李雅普諾夫定理保證系統閉環穩定性。通過分析系統實驗結果，驗證了所提出的控制方法有效降低了系統跟蹤誤差，并使系統具有良好的動態性能和魯棒性能。

      永磁直線同步電機的互補滑模控制

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