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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>一種新型三自由度并聯(lián)機構(gòu)動力學(xué)建模

      一種新型三自由度并聯(lián)機構(gòu)動力學(xué)建模

      2018-03-26 | rar | 0.93 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　基于牛頓歐拉法，針對一種采用非對稱液壓缸構(gòu)建的新型三自由度并聯(lián)機構(gòu)進(jìn)行了完整的動力學(xué)建模，為該機構(gòu)結(jié)構(gòu)優(yōu)化打下基礎(chǔ)。運用非對稱閥控制非對稱缸負(fù)載匹配理論，給出了一定結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動性能要求下的負(fù)載軌跡、最佳負(fù)載匹配曲線以及相關(guān)液壓參數(shù)，為液壓元件的選型提供設(shè)計依據(jù)。

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