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常見的微型飛行器多采用機械的固定翼或旋翼驅動方式實現飛行，然而自然界中的鳥類、昆蟲等都是采用撲翼飛行的方式，具有極高的機動靈活性且消耗很少能量。這種高效的飛行機理是生物幾千年來的進化結果，至今仍未能完全解釋。因此，借鑒自然界中飛行生物普遍采用的撲翼式飛行方式，將是解決微型飛行器在低雷諾數下飛行難點的一種可行方案。
對于蜻蜒等昆蟲飛行時翅膀的運動規律，在此之前已經有很多學者進行了研究。德國自動化公司Festo在近幾年連續推出了仿生鳥，仿生蜻蜒等微型撲翼飛行器，盡管實際尺寸和真實昆蟲仍然有一定差距，但已經可以很好的模擬昆蟲的運動規律。目前普遍的研究認為，蜻蜒正常飛行時，翅膀具有三個自由度，首先翅膀近似在一個平面上撲動，該平面與水平面有一定的夾角，同時翅膀在撲動平面上撲動的過程中還伴隨著自身的異面轉動。在此之前的很多研究只是單純重點分析了蜻蜒飛行時翅膀的運動規律，很少有研究將這種運動與氣動特性結合起來。本文首先分析了蜻蜒實際運動規律，推導出了能較好模擬蜻蜒翅膀運動的運動方程，其次結合微型機械蜻蜓的設計尺寸，通過計算流體力學軟件仿真模擬得到微型機械蜻蜒翅膀在一令撲動周期內的升力變化情況，并分析得到相關結論。
本文采用ANSYS Fluent計算流體力學軟件對飛行過程中的機械蜻蜒進行空氣動力學仿真，運用動網格技術，編寫UDF控制翅翼的運動，最后迭代求解，得到一個撲動周期內空氣對蜻蜒翅膀的升力系數并計算升力值并分析總結升力值在一個撲動周期內的變化規律。為了探討其他因素對蜻蜒飛行時升力的影響，本文還改變其他相關條件，進行多次實驗進行橫向比較，得到的部分結論將應用到實際微型仿生撲翼飛行器的設計制作上。
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