TwinCAT PLC Control 是為 PLC 設計的一種完整的開發環境。TwinCAT PLC Control 為 PLC 編程提供了一種簡便的方法，可以自由地處理功能強大的 IEC 語言。編輯器和調試功能的使用則基于先進編程語言和已驗證的程序開發環境。

　　TwinCAT PLC Control 概述一個項目是如何構成的？一個項目置于一個在項目后期命名的文件內。首先打開一個默認的“Task Configuration（任務配置）”。任務的名字是“Standard（標準）”。在一個新項目中建立的第一個 POU（程序組織單元）將自動地命名為“MAIN（主程序）”。你可以在任務配置中重新命名這個 POU。TwinCAT PLC Control 能夠區分一個項目中不同類型的對象： POU，數據類型和資源。對象管理器（Object Organizer）包括一個表，該表列出了項目中所有的對象。怎樣建立項目？首先，你應該選擇目標系統。然后配置任務。你可以建立解決你的問題所需要的 POU。現在你可以應用所期望的編程語言對你所需要的 POU 進行編程。一旦編程完成，你就可以編譯該項目，并修改可能存在的任何錯誤。如何測試項目？一旦已經修改完成所有的錯誤， 聯機 PLC 并將你的項目 “下載” 到 PLC 內。 現在， TwinCAT PLC Control 處于 “聯機”模式。測試你的項目是否為正確順序。為此，手動設置輸入變量并觀察輸出是否為期望值。你還可以觀察 POU 中本地變量的數值順序。在“Watch and Receipt Manager（監視和接收管理器）”中，你可以配置你想要檢查的數據記錄。當程序出現錯誤時，你可以設置斷點。如果程序在該斷點處停止，你可以及時在該斷點處檢查項目所有的變量值。并按照順序操作（單步），檢查程序的邏輯正確性。 TwinCAT PLC Control 還有另外一種調試功能：你可以設置程序變量以及輸入和輸出為某些值。你可以使用流控制來檢查哪些程序行已經運行。使用“Sampling Trace（抽樣跟蹤）”，可以在擴展的時間范圍內跟蹤和顯示變量的實際變化過程。 “Log（日志）”則按時間順序記錄在聯機對話期間的操作、用戶采取的動作和各種內部過程。整個項目可隨時進行文檔化或輸出到一個文本文件。