資料介紹
● 關于備用電池領域
當控制器再度打開電源時,其內部狀態除了備用電池領域以外,均被刪除(緊急停止時的狀態也相同)。
。程序 (停止)
。輸出埠 (刪除)
。局部輔助埠(FLAG) (刪除)
。局部變量 (刪除)
。原點位置 (刪除)
。總體輔助埠(FLAG) (保持原狀)
。全局變量 (保持原狀)
● 關于SEL語言所使用的數值范圍
使用的數值為整數及實數。但是請充分注意有以下幾點限制事項。
1. 關于控制器內部處理(計算機)
整數以±2,147,483,648或者實數以單精度浮動小數點±3.4×1038做為理論性的處理。
2. 現實制約
開發初期的基本程序工具為LCD(液晶顯示)的教導器,其結果針對輸入或輸出程序上有下列限制:
整數-9,999,999~99,999,999
實數-999,999~9999,999
或者-.999999~.9999999
總之包含符號小數點8位數值,為程序處理數值的限度。另外,用浮動小數點演算之后,其有效數值只能保證到7位數為止,因為其中含括了浮動小數點的特有誤差,再此請多予以諒解。
3. 關于位置數據
位置數據處理以內部的整數數據為主,但是在演算過程里都是取實數。如果以±9999,999處理的話是不會有問題的,然而將位置數據視為一般數據進行內部演算的結果之下(反復乘除算),最后位數的精度就會產生問題。
在使用時請充分斟酌以上幾點。特別是在使用實數的比較演算上,如果采用CPEQ命令的話幾乎不會一致。此時必須并用大小關系的CPLE/CPGE命令。
FLAG
所謂FLAG就是旗子的意思,然而意義的內容就是指利用“內存”執行數據的SET與RESET功能。以程序裝置來解釋,就是指“輔助繼電器(Relay)”而言。
FLAG的種類如下,所有程序均可使用的泛用型FLAG(Global Flag)600~887號,以及僅可使用于個別程序的專用型FLAG(Local Flag)900~999號。
泛用型FLAG(Global Flag),就算關閉電源也能儲存資料(備用電池)。
專用型FLAG(Local Flag),一旦關閉電源資料就會流失。
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