請(qǐng)?jiān)诳?a target='_blank' class='arckwlink_none'>編程控制器的外部設(shè)置安全回路，以便在出現(xiàn)外部電源異常、可編程控制器故障等情況時(shí)，也能確保整個(gè)系統(tǒng)在安全狀態(tài)下運(yùn)行。誤動(dòng)作、誤輸出有可能會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。 （1） 請(qǐng)務(wù)必在可編程控制器的外部設(shè)置緊急停止回路、保護(hù)回路、防止正反轉(zhuǎn)等相反動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的互鎖回路、定位上下限等防止機(jī)械破損的互鎖回路等。 （2） 當(dāng)CPU模塊通過(guò)看門狗定時(shí)器出錯(cuò)等的自診斷功能檢測(cè)出異常時(shí)，所有的輸出變?yōu)镺FF。此外，當(dāng)發(fā)生了CPU模塊不能檢測(cè)出的輸入輸出控制部分等的異常時(shí)，輸出控制有時(shí)候會(huì)失效。此時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行。 （3） DC24V供給電源的輸出電流會(huì)根據(jù)機(jī)型以及擴(kuò)展模塊的有無(wú)而有所不同。發(fā)生過(guò)載時(shí)，除了電壓自動(dòng)下降、可編程控制器的輸入不動(dòng)作以外，所有的輸出也都變?yōu)镺FF。此時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行。 （4） 由于輸出模塊的繼電器、晶體管、晶閘管等的故障，有時(shí)候會(huì)導(dǎo)致輸出一直接通，或是一直斷開。為了確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行，請(qǐng)為可能導(dǎo)致重大事故的輸出信號(hào)設(shè)計(jì)外部回路以及結(jié)構(gòu)。 ● 正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限的接線請(qǐng)務(wù)必采用負(fù)邏輯，使用NC觸點(diǎn)。如果設(shè)定為正邏輯，采用NO觸點(diǎn)，可能導(dǎo)致重大事故發(fā)生。 ● 在輸出回路中由于超過(guò)額定負(fù)載電流或者負(fù)載短路等導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間過(guò)電流時(shí)，可能導(dǎo)致冒煙、火災(zāi)等危險(xiǎn)。因此應(yīng)設(shè)置保險(xiǎn)絲等外部安全電路。

　　FX5 CPU模塊 （晶體管輸出）及高速脈沖輸入輸出模塊可以向伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等輸出脈沖信號(hào)，從而進(jìn)行定位控制。脈沖數(shù)多的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)得多。用脈沖頻率、脈沖數(shù)來(lái)設(shè)定定位對(duì)象（工件）的移動(dòng)速度或者移動(dòng)量。

　　? 定位功能包括使用CPU模塊I/O的定位功能，和使用高速脈沖輸入輸出模塊的定位功能。關(guān)于支持高速脈沖輸入輸出模塊的版本，請(qǐng)參閱?231頁(yè) 功能的添加和更改。 ? 可進(jìn)行最大12軸的定位控制。（CPU模塊：4軸、高速脈沖輸入輸出模塊：2軸×4臺(tái)） ? 使用定位指令和定位參數(shù)進(jìn)行定位控制。 ? 脈沖輸出方法有PULSE/SIGN模式和CW/CCW模式。通用輸出可輸出200Kpps的脈沖串。 ? 支持MELSERVO系列伺服放大器的MR-J4?A、MR-J3?A、MR-JN?A系列。