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1. 定時器指令
定時器是由集成電路構成，是PLC中的重要硬件編程元件。定時器編程時提前輸入時間預設值，在運行時當定時器的輸入條件滿足時開始計時，當前值從0開始按一定的時間單位增加，當定時器的當前值達到預設值時，定時器發生動作，發出中斷請求，以便PLC響應而作出相應的動作。此時它對應的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。
系統提供3種定時指令：TON（通電延時）、TONR（有記憶通電延時）和TOF（斷電延時）。
S7-200定時器的分辨率（時間增量/時間單位/分辨率）有3個等級：1ms、10ms和100ms，分辨率等級和定時器號關系如表5-11所示。
定時器指令操作數有3個：編號、預設值和使能輸入。
1）編號：用定時器的名稱和它的常數編號（最大255）來表示，即Txxx，如：T4。
T4不僅僅是定時器的編號，它還包含兩方面的變量信息：定時器位和定時器當前值。
定時器位：定時器位與時間繼電器的輸出相似，當定時器的當前值達到預設值PT時，該位被置為“1”。
定時器當前值：存儲定時器當前所累計的時間，它用16位有符號整數來表示，故最大計數值為32767。
2）預設值PT：數據類型為INT型。尋址范圍可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
3）使能輸入（只對LAD和FBD）：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。
可以用復位指令來對3種定時器復位，復位指令的執行結果是：使定時器位變為OFF：定時器當前值變為0。
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