自動化立體倉庫集存儲、搬運、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的一部分，代表了當今物流發(fā)展的趨勢。為了對自動化立體倉庫進行更加有效的管理，提高整體作業(yè)效率，要求對控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計，對貨位進行優(yōu)化分配，以減少貨物搬運和存儲的成本，降低在存儲及搬運過程中所損耗的時間，從而降低物流成本，提高收益。

　　本文構(gòu)建了一個實驗室規(guī)模的自動化立體倉庫系統(tǒng)，系統(tǒng)是由管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層組成的二級系統(tǒng)。在管理系統(tǒng)中，根據(jù)自動化立體倉庫中存放貨品的特點，提出了采用分類隨機存儲和定位存儲相結(jié)合的貨品存儲策略。按照貨品出入庫頻度進行貨位存儲區(qū)域劃分，提高了貨位和存儲區(qū)域的利用率。同時針對因同類貨品集中進行出入庫操作而導(dǎo)致巷道阻塞的問題，在進行貨位分配設(shè)計時采用一種均勻分配算法，結(jié)合電子標簽技術(shù)，實現(xiàn)了貨位的自動均勻分配勺就近出入庫，并運用此均勻分配算法實現(xiàn)了批量出入庫作業(yè)和單件出入庫作業(yè)。

　　執(zhí)行系統(tǒng)由傳送帶、機械手、堆垛機三個部分組成。研究了整個控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與控制原理，進行了總休功能設(shè)計重點設(shè)計了PLC 控制的程序模塊，實現(xiàn)了各個單元的單動控制與聯(lián)動的順序控制。同時經(jīng)過PROFIBUS—DP 現(xiàn)場總線網(wǎng)實現(xiàn)三臺PLC的連接以及與監(jiān)控系統(tǒng)的通信，接收出入庫指令，完成相應(yīng)的出入庫操作。

　　為了確保二級系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運行，管理層與監(jiān)控層的通信實現(xiàn)也是很重要的。采用OPC 技術(shù)實現(xiàn)了兩者的通信，重點研究了組態(tài)軟件WinCC 中的通信設(shè)計以及全局腳本的編寫。

　　本系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試與設(shè)備的運行，各部分功能正常;系統(tǒng)=級分層之間實現(xiàn)了相應(yīng)的通信，靈活的貨品存儲策略與貨位的自動均勻分配克服了傳統(tǒng)立體倉庫的許多不足，提高了倉庫貨位利用率和出入庫效率，達到了預(yù)期的效果，不但保持了系統(tǒng)的靈活性與可靠性，而且提高了整個倉儲系統(tǒng)的自動化水平與工作效率。