PMC程序的設計與調試在數控機床試制階段占很重要的部分 ，其中經驗和技巧尤其重要 ，在采用傳統思路無法解決問題時 ，可換另一種思路或逆向思維一試 ，通常會取得事半功倍的效果。文章介紹幾個采用日本 FANUC系統時的 PMC編程技巧 ，供同行參考。

　　某臥 式 加 工 中 心 采 用 1 個 單 軸 定 位 控 制 器 （FANUC Position - Mate - A） 帶 1 個伺服單元切換 2 個直流伺服電動機來控制轉臺和刀庫的。FANUC Position - Mate - A 是一種專門設計的用于控制刀庫、轉臺等需要連續精確定位的單軸 CNC 系統。標準 1 軸控制 ，可附加 1 軸切換控制。在刀庫和轉臺無需同時動作的機床上使用可大大降低成本。控制原理如圖 1。 CNC 控制器根據程序指令向 PMC 發出 T 碼 （刀庫旋轉） 或 B 碼 （系統第二輔助機能指令轉臺旋轉） ; PMC 經運算處理后利用 PACTL （SUB 25） 指令向定位控制器發出相應的移動指令和控制指令 （包括運行軸選擇、軸切換、移動方式和急停等指令） 。定位控制器正常情況下處于刀庫運行方式 ，當接收到轉臺運行指令和軸切換命令時 ，定位控制器首先由刀庫運行方式轉換為轉臺運行方式 （伺服斷開狀態 →通過接觸器切換兩直流伺服電動機動力線 →位置反饋在定位控制器內改成轉臺方式 →伺服再接通 →移動到指定的位置） ，轉臺運行完成后再切換回刀庫運行方式 ，這當中急停信號通過 PMC 直接傳輸到定位控制器的急停接口。在機床使用當中出現意外情況 ，如轉臺運行中按下急停按鈕再釋放時 ，會出現刀庫劇烈抖動現象 ，有可能損壞刀庫部件。經檢查是由于傳輸到定位控制器的急停信號釋放后 ，定位控制器進入復位狀態 ，軸運行方式由轉臺方式變為刀庫方式 ，但由于轉臺運行指令并未執行完 ，因而出現位置環變更控制錯誤（非正常軸切換動作） 。