1、 控制軌跡數(shù)（Controlled Path）

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨(dú)運(yùn)動，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動。

　　2、 控制軸數(shù)（Controlled Axes）

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

　　3、 聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。

　　4、 PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進(jìn)給軸控制。

　　5、 Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。

　　6、 Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動機(jī)而由FANUC主軸電動機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測，此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動速度為：度/分，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。

　　Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動機(jī)，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器，因此，用Cs軸進(jìn)行主軸的定位精度要高。