資料介紹
1. PID 調試步驟
沒有一種控制算法比PID 調節規律更有效、更方便的了。現在一些時髦點的調節器基本源自PID 。甚至可以這樣說:PID 調節器是其它控制調節算法的嗎。為什么PID 應用如此廣泛、又長久不衰?
因為PID 解決了自動控制理論所要解決的最基本問題,既系統的穩定性、快速性和準確性。調節PID 的參數, 可實現在系統穩定的前提下,兼顧系統的帶載能力和抗擾能力,同時,在PID 調節器中引入積分項,系統增加了一個零積點,使之成為一階或一階以上的系統, 這樣系統階躍響應的穩態誤差就為零。由于自動控制系統被控對象的千差萬別, PID 的參數也必須隨之變化, 以滿足系統的性能要求。這就給使用者帶來相當的麻煩,特別是對初學者。下面簡單介紹一下調試PID 參數的一般步驟:
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