故障的分類

　　1．外部設(shè)備故障

　　外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。

　　2．系統(tǒng)故障

　　這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。

　　3．硬件故障

　　這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O 模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。

　　4．軟件故障

　　軟件本身所包含的錯誤， 主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周， 在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。

　　對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言， 絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。

　　可編程控制器的自診斷測試可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能， 在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。

　　利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試

　　利用可編程控制器本身所具有的各種功能， 自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。