為激活更豐富的EtherCAT應用場景和創新產品，ZLG致遠電子研發團隊推出系統的EtherCAT主站解決方案，本篇將從軟硬件方面詳細介紹EtherCATNET-100M主站控制設備。 EtherCAT是當今主流的高速現場總線解決方案，也是工業4.0智能制造的先進技術核心。現場總線技術適合于大數據量傳輸，但不適合于測控工程領域中的確定性進程通訊以及高速數據傳輸。因此，EtherCAT的設計目標是支持標準的以太網，并且能夠以最小的硬件成本在實時控制領域開展使用，更新周期快，穩定性高。 ??致遠電子EtherCAT主站性能如何？ EtherCATNET-100M是一款多功能以太網轉EtherCAT主站設備，EtherCAT總線傳輸速率可達100Mb/s，可實現閉環伺服系統的實時控制與實時數據傳輸，具有高性能、高傳輸速度、高可靠性通訊等優點。集成2路EtherCAT接口，具有線纜冗余的機能。 圖1??EtherCATNET-100M EtherCAT主站產品功能特性概覽： 支持多達32軸同步和1024個EtherCAT I/O應用； 運動控制伺服通訊周期不超過500us，I/O主站資料更新周期不超過200us； 采用大規模可編程器件FPGA實現專用以太網MAC以優化實時性能；? 豐富的外設接口：主站集成1路千兆通用以太網接口、2路專用EtherCAT接口、1路CAN(FD)接口、2路USB2.0接口、1路HDMI接口、1路RS-232接口、1路SD卡接口、2路DI/DO數字輸入輸出； 采用4GB工業級EMMC，掉電非易丟失數據； 內置RTC，斷電可完成計時或事件記錄功能； 寬輸入9-48V直流供電電壓，額定功耗6W； 工作溫度：-40℃~+85℃。 ??主站系統構成 EtherCATNET-100M可快速實現EtherCAT主站控制通訊，集成1路千兆通用以太網接口、2路專用EtherCAT接口、1路CAN(FD)接口、1路HDMI接口、1路SD卡接口、2路DI/DO數字輸入輸出等。豐富的外設接口可實現更智能化的EtherCAT主站控制。 圖2? 主站系統構成 ??環型拓撲冗余技術