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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>工控技術>基于DSP和GPRS的無人船運動控制系統(tǒng)設計方案

      基于DSP和GPRS的無人船運動控制系統(tǒng)設計方案

      2021-04-12 | pdf | 1.47 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      我國濕地面積巨大，并且濕地環(huán)境復雜，因此濕地環(huán)境監(jiān)測技術的開發(fā)日益提上日程，無人巡檢船的遠程控制技術則是重要的一項。同時近幾年GPRS 通用分組無線業(yè)務迅速的發(fā)展，使得移動通信技術和 IP 技術有機結合，組成了移動 IP 網絡，可與高速發(fā)展的固定 IP 網實現(xiàn)無縫連接，為移動用戶以分組交換的形式提供數(shù)據(jù)、語音、圖像等多媒體業(yè)務。高速的數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務和永遠在線特點，配合按流量收費的資費方式，使GPRS 終端的應用迅速而廣泛地開展起來，GPRS 終端的實現(xiàn)技術也成為無線通信技術研究的熱點。針對此情況，本文提出了基于DSP 和GPRS 的無人船運動控制系統(tǒng)，并對該研究做出了詳細的介紹。

      本課題以高速度、高可靠性、高集成度的微處理器 DSP2812 為核心處理器，基于中國移動通信有限公司的 GPRS 無線業(yè)務，來實現(xiàn)與無人船終端的遠程通信，從而控制船艇的航行并采集相應的定位信息。為了方便無人巡檢船的實際航行，采用超聲波避障來探測障礙物，從而使無人船能夠有效的避開，以保障船艇航行過程中的安全、可靠。

      基于DSP和GPRS的無人船運動控制系統(tǒng)設計方案

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