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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于非線性PID控制器的連續攪拌反應釜

      基于非線性PID控制器的連續攪拌反應釜

      2021-05-08 | pdf | 3.04 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　連續攪拌反應釜（ continuously stirred tank reactor，CSTR）普遍存在高度的非線性、不穩定性和參數不確定性。線性比例-積分-微分（ proportion integration differentiation，PID）控制算法難以滿足CSTR系統的控制要求。為了提高CSIR系統的控制品質，采用非線性函數對線性PD控制器的比例、積分、微分系數進行非線性構造，得到非線性PlD（ nonlinear pid，NPD）控制算法，并將NP算法運用于CSIR系統的出料溫度控制。仿真結果表明，NPI控制算法的控制效果更好，CSTR的出料溫度和出料濃度響應曲線更加平滑，過渡過程時間更短，系統抗干擾能力和魯棒性更強。可見，所提算法是合理和有效的。

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