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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>電機速度控制與軌跡控制手冊簡介

      電機速度控制與軌跡控制手冊簡介

      2022-12-26 | pdf | 2.09 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文檔描述了如何設置和生成電機控制固件項目，使位置控制功能能夠使用X-CUBE-MCSDK STM32Cube擴展包驅動三相PMSM電機。它還解釋了如何調整并使用可用的API（應用程序編程接口）開發演示程序。
      ?
      包裹
      位置控制模式從X-CUBE-MCSDK擴展包的v5.4.3版本開始可用。它允許電動驅動器在固定時間內將電機移動到指定的目標機械位置（角度）（持續時間）遵循由三個階段組成的編程軌跡：加速、恒速和減速。必須遵循這樣定義的軌跡才能以零角速度到達目標位置并因此避免圍繞固定位置的振蕩。

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