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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>正運動ZMC460N控制器用戶手冊

      正運動ZMC460N控制器用戶手冊

      2023-06-01 | pdf | 4.13 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。

      ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。

      ZMC460N 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線(其中 N 支持 EtherCAT、RTEX 雙總線)和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身最多支持 60 軸的復雜的連續軌跡控制需求。

      ZMC4 系列高性能多軸運動控制器可用于機器人(SCARA、Delta、6 關節)、電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備、醫療設備、流水線等應用場合。

      功能特點：

      ◆?最多支持 60 軸運動控制。

      ◆ 脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。

      ◆ 每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz

      ◆ 支持 CAN 和 EtherCAT 擴展 IO，最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。

      ◆ 軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。

      ◆ 通用數字輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。

      ◆ EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網接口。

      ◆ 支持最多 60 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。

      ◆ 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

      ◆ 支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時器，運動中精準輸出。

      ◆ 支持脈沖閉環，螺距補償等功能。

      ◆ 支持 ZBasic 多文件多任務編程

      ◆ 多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。

      ◆ 掉電檢測，掉電存儲。

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