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本文在無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了傳統(tǒng)PWM 調(diào)制方式對(duì)BLDCM 的非導(dǎo)通相引起續(xù)流電流的原因，以及此續(xù)流電流導(dǎo)致非換相期間的電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的現(xiàn)象。通過原理分析及數(shù)學(xué)推導(dǎo)，提出在三相逆變橋入端加上前級(jí)直流變換器，利用單一直流母線電流的反饋閉環(huán)來控制電機(jī)的新策略。該方法在理論上徹底地消除了BLDCM 在非換相區(qū)內(nèi)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并且利用試驗(yàn)證明了此方法的有效性和可行性，說明比較適合用高精度要求下的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。
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